連接器連接的控制單元
與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式,可以縮短施工及更換的時(shí)間。
非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式,無(wú)需對(duì)端子緊固扭矩進(jìn)行控制。
采用可裝拆式端子座,維護(hù)時(shí)無(wú)須重新接線。
牢固型控制單元 (SF-C12)
安全繼電器內(nèi)置于堅(jiān)固的金屬外殼內(nèi)。由于是IP65保護(hù)結(jié)構(gòu),可單獨(dú)安裝,無(wú)須裝入控制柜。
薄型控制單元 (SF-C13)
厚度減至22.5mm,控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。
簡(jiǎn)單構(gòu)建屏蔽控制電路 (SF-C14EX)
光幕傳感器SF4B系列可以單獨(dú)構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴(kuò)展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈,因此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
只停止裝置內(nèi)的部分運(yùn)行,兼顧安全性和生產(chǎn)效率 (SF-C14EX)
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一臺(tái)控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個(gè)安全電路系統(tǒng)。將采用多個(gè)安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實(shí)現(xiàn)的功能集于一身,大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。 |
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采用半導(dǎo)體輸出,實(shí)現(xiàn)了高速反應(yīng)性能?杀苊馐褂枚嗯_(tái)安全繼電器組件時(shí)的反應(yīng)延遲問(wèn)題,大幅度縮短光幕傳感器的安全距離,提高了作業(yè)效率。同時(shí),還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè),降低了運(yùn)行成本。 |
獨(dú)立控制三個(gè)安全電路系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體停機(jī)和局部停止 (SF-C14EX)
1臺(tái)設(shè)備可同時(shí)控制執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(工作機(jī)器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(轉(zhuǎn)臺(tái))。放入工件時(shí)停止旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行以確保作業(yè)人員的安全,同時(shí)可以不停止工作機(jī)器人的運(yùn)行,以確保高生產(chǎn)效率。 安全電路①:與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(dòng)(局部停止) 光幕傳感器遮光(工件放入、人體進(jìn)入時(shí))時(shí)安全輸出OFF(開(kāi)),使轉(zhuǎn)臺(tái)停止。 安全電路②:與屏蔽控制聯(lián)動(dòng)(局部停止) 在轉(zhuǎn)臺(tái)正常停止期間放入工件時(shí)(屏蔽條件成立),使工作機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行。 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)期間若人體進(jìn)入(屏蔽條件不成立),則安全輸出OFF(開(kāi)),使工作機(jī)器人停止動(dòng)作。 安全電路③:與緊急停止輸入聯(lián)動(dòng)(整體停機(jī)) 按下緊急停止開(kāi)關(guān)時(shí)安全輸出OFF(開(kāi)),使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺(tái)、工作機(jī)器人)停機(jī)。
單元上連接的兩個(gè)屏蔽指示燈中如有一個(gè)斷絲,即發(fā)出警報(bào)。這樣就可以在兩個(gè)指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時(shí)更換指示燈。另外,還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動(dòng)的輔助輸出功能。
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功能 |
動(dòng)作 |
輔助輸出1 |
屏蔽輸出 |
屏蔽功能無(wú)效時(shí)ON |
輔助輸出2 |
超程輸出 |
超程功能無(wú)效時(shí)ON |
輔助輸出3 |
指示燈斷絲輸出 |
屏蔽指示燈正常時(shí)ON |
輔助輸出4 |
光幕傳感器輔助輸出 |
光幕傳感器遮光時(shí)ON |
萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí),可以和檢測(cè)時(shí)一樣保持輸出(OFF信號(hào))以確保安全,同時(shí)還可以數(shù)字的形式顯示錯(cuò)誤內(nèi)容。
兼容PNP/NPN兩種極性! (所有機(jī)型)
一個(gè)機(jī)型可以實(shí)現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換,減少了產(chǎn)品的登錄代號(hào)。
訂購(gòu)指南
種類 |
形狀 |
型號(hào) |
連接電纜 |
說(shuō)明 |
連接器連接型 控制單元 |
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SF-C11 |
光幕傳感器連接電纜: SFB-CB□ (SF4B系列用) SF2B-CB□ (SF2B系列用) 延長(zhǎng)電纜:SFB-CCJ10□ |
使用帶8芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 支持最高4類控制。 不能使用防干擾線和屏蔽功能。 |
牢固型 控制單元 |
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SF-C12 |
光幕傳感器連接電纜:SFB-CB05-MU 延長(zhǎng)電纜:SFB-CCJ10□-MU |
使用帶12芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 可使用防干擾線。 支持最高4類控制。 不能使用屏蔽功能。 |
超薄控制單元 |
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SF-C13 |
光幕傳感器連接電纜: SFB-CCB□(-MU) (SF4B系列用) SF2B-CCB□ (SF2B系列用) 延長(zhǎng)電纜:SFB-CC□(-MU) |
使用無(wú)連接器電纜和光幕傳感器連接?梢允褂闷帘喂δ芎头栏蓴_線。 支持最高4類控制。 |
SF4B系列專用 擴(kuò)展應(yīng)用單元 |
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SF-C14EX |
光幕傳感器連接電纜:SFB-CB□-EX 延長(zhǎng)電纜:SFB-CCJ10□ |
具備屏蔽控制功能、緊急停止輸入等功能,可擴(kuò)展光幕傳感器的應(yīng)用范圍。使用專用連接電纜和光幕傳感器連接。 支持最高4類控制。 | 注:1)連接電纜的詳細(xì)情況請(qǐng)參閱SF4B系列(PDF P.4~)或SF2B系列(PDF P.52~)。
SF-C12的備用繼電器組件 備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的備用繼電器組件(2個(gè)安全繼電器、1個(gè)拆卸工具)。 型號(hào):SF-C12-RY |